Встроенные системы управления

О дисциплине

Дисциплина охватывает архитектуру, программирование и применение встроенных систем управления.

Разделы

• Архитектура микроконтроллеров (AVR, ARM Cortex-M)
• Программирование на C/C++ для МК
• Периферийные интерфейсы (UART, SPI, I2C, CAN)
• Операционные системы реального времени (RTOS)
• Работа с датчиками и исполнительными устройствами
• Отладка и тестирование встроенных систем